Problemen met palletiserende grijpers
De kwaliteit en de prestaties van de robotgreep hebben een directe invloed op de werkkwaliteit en de efficiëntie van de industriële robot.De greep van de traditionele robot bestaat uit zuiver mechanische onderdelen, die veel problemen heeft, zoals een complexe structuur, een overkoepelend geheel, een trage bewegingssnelheid, gebrek aan automatische detectie en positiebeheersing, lage regelachtheid,en onjuiste beweging als gevolg van de invloed van de werkomgeving temperatuur en het gewicht van het werkstuk, die van invloed is op de normale werkend vermogen van de manipulatie-robot en potentiële veiligheidsrisico's in de productie heeft.Alleen door het ontwerpen van specifieke industriële robots met grijpers voor verschillende items kunnen ze werken.
Bewegingspadplanning
Bij de palletisering van industriële robots is het aantal palletiseringstijden per tijdseenheid een zeer belangrijke indicator om de prestaties van industriële robots te meten.Vooral voor de productielijn met een hoge doorvoer, de palletsnelheid van industriële robots bepaalt de productiviteit van de gehele productielijn.zoals de prestaties van de servomotorIn het bijzonder is de volgorde van palletisering ook de belangrijkste factor die van invloed is op de efficiëntie van palletisering.
Problemen met palletiserende grijpers
De kwaliteit en de prestaties van de robotgreep hebben een directe invloed op de werkkwaliteit en de efficiëntie van de industriële robot.De greep van de traditionele robot bestaat uit zuiver mechanische onderdelen, die veel problemen heeft, zoals een complexe structuur, een overkoepelend geheel, een trage bewegingssnelheid, gebrek aan automatische detectie en positiebeheersing, lage regelachtheid,en onjuiste beweging als gevolg van de invloed van de werkomgeving temperatuur en het gewicht van het werkstuk, die van invloed is op de normale werkend vermogen van de manipulatie-robot en potentiële veiligheidsrisico's in de productie heeft.Alleen door het ontwerpen van specifieke industriële robots met grijpers voor verschillende items kunnen ze werken.
Bewegingspadplanning
Bij de palletisering van industriële robots is het aantal palletiseringstijden per tijdseenheid een zeer belangrijke indicator om de prestaties van industriële robots te meten.Vooral voor de productielijn met een hoge doorvoer, de palletsnelheid van industriële robots bepaalt de productiviteit van de gehele productielijn.zoals de prestaties van de servomotorIn het bijzonder is de volgorde van palletisering ook de belangrijkste factor die van invloed is op de efficiëntie van palletisering.